郑武公十四年（前757年），其夫人武姜生公子寤生。郑武公十七年（前754年），又生少子叔段。因寤生出生时难产（还有一种解释为窹生为其母梦中所生），所以姜氏不喜欢他，而宠爱他的弟弟叔段。但武公还是立了长子寤生为太子。

郑武公二十七年（前744年），郑武公病重，武姜在武公面前说叔段贤明，想让武公改立段为太子，但武公没有应允。前743年，郑武公病逝，太子寤生继承君位，即为郑庄公，平叔段之乱，郑伯克段于鄢。郑庄公一生擅于纳谏，非常注重大臣们的意见，并且其很有谋略和智慧，讲求策略。郑国虽然比较弱小，但是他却能仰仗自己周朝卿士之位，而号令诸侯，联合齐鲁的大国打击削弱宋卫等不利于自己的大国，吞并周边小国，繻葛一战，箭伤周天子，终于成为春秋时期第一个称霸中原，号令诸侯的小霸王。