随着科学技术的发展，定位技术正在深刻地影响着人们生活的各个方面。本书主要介绍定位技术，重点是介绍室内定位技术，首先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，介绍了定位技术的发展情况；接着介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐述了目前主流的定位算法，包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法；最后详细介绍室内定位技术，在阐述室内定位技术前，本书也花了一定的篇幅介绍室外定位技术，包括基于卫星的室外定位技术、基于基站的室外定位技术和混合定位技术。
内容简介
前言
第1章 定位与位置服务
1.1 定位需求
1.2 现代定位技术
1.3 位置服务
1.4 本章小结
参考文献
第2章 常用定位算法
2.1 定位评价标准
2.2 影响定位的主要因素
2.3 基于测距的定位算法
2.4 基于非测距的定位算法
2.5 本章小结
参考文献
第3章 室外定位技术
3.1 定位场景
3.2 定位技术
3.3 本章小结
参考文献
第4章 室内定位技术
4.1 定位场景
4.2 无线信号定位
4.3 非电信号定位
4.4 本章小结
参考文献
第5章 方差修正指纹距离室内定位
5.1 问题分析
5.2 基于方差修正指纹距离的室内定位算法原理
5.3 算法流程
5.4 VFDA算法优化
5.5 实验验证与性能分析
5.6 本章小结
参考文献
第6章 混合Wi-Fi室内定位
6.1 问题分析
6.2 基于混合Wi-Fi热点定位算法原理
6.3 实验验证与性能分析
6.4 本章小结
参考文献
第7章 Wi-Fi+RFID数据融合室内定位
7.1 问题分析
7.2 定位场景分析
7.3 基于Wi-Fi和RFID数据融合的室内定位算法
7.4 实验验证与性能分析
7.5 本章小结
参考文献
第8章 IMU多源定位
8.1 问题分析
8.2 行人定位识别场景分析
8.3 基于惯性测量单元的多源定位模型算法原理
8.4 实验验证与性能分析
8.5 本章小结
参考文献
