《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》以最新版的RecurDyn V8R1为平台,系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习,读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作,还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路,以及建模方法,培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》分为12章,重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法,并对相关仿真参数设置的含义,以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习,读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法,本书提供全部教学案例下载。

作者

刘义,西北工业大学博士毕业后,从事多种研究工作,并在河南科技大学任教至今。从事的研究项目有:1、基于虚拟设计制造技术的大型矿井提升装备开发. 国家863项目(项目编号:2004AA41140)2、大型提升机设备及关键技术研究.河南省科技创新人才计划.(项目编号:0621000800)3、土压平衡盾构 主轴承性能及可靠性分析. 国家863项目(项目编号:2007AA041801—01)

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目录

内容简介

序一

序二

前言

第1章 多体动力学及虚拟样机技术

1.1 多体系统动力学研究状况

1.2 多体系统动力学建模与求解

1.3 虚拟样机技术

1.4 多学科仿真技术

1.5 RecurDyn软件概述

1.6 RecurDyn V8R1的安装启动

1.7 本章小结

第2章 RecurDyn工作界面及基本功能

2.1 RecurDyn仿真的基本步骤

2.2 启动RecurDyn

2.3 RecurDyn工具主菜单

2.4 RecurDyn的工具栏

2.5 本章小结

第3章 RecurDyn的几何建模

3.1 RecurDyn的实体建模

3.2 体属性的修改

3.3 RecurDyn建模实例

3.4 本章小结

第4章 约束及载荷

4.1 RecurDyn中运动副的建模

4.2 运动副、驱动及柔性连接创建实例

4.3 本章小结

第5章 模型施加载荷

5.1 基本概念

5.2 RecurDyn建模常用技巧

5.3 添加载荷实例

5.4 本章小结

第6章 仿真分析

6.1 仿真类型

6.2 RecurDyn的测量工具

6.3 本章小结

第7章 结果后处理

7.1 后处理基本用途

7.2 RecurDyn后处理的启动与退出

7.3 RecurDyn后处理界面

7.4 螺旋推进器仿真及结果后处理

7.5 本章小结

第8章 RecurDyn高级建模技术

8.1 RecurDyn的接触建模

8.2 RecurDyn的子系统建模技术

8.3 建模实例

8.4 本章小结

第9章 RecurDyn函数表达式

9.1 函数表达式创建

9.2 函数表达式中变量的使用

9.3 函数表达式的调用

9.4 函数表达式编辑

9.5 RecurDyn函数表达式的种类

9.6 函数应用实例

9.7 本章小结

第10章 模态柔性体建模

10.1 柔性多体系统动力学研究状况

10.2 基于模态柔性体刚柔耦合动力学仿真过程

10.3 RecurDyn模态柔性工作界面介绍

10.4 生成RFI文件

10.5 本章小结

第11章 有限元柔性体

11.1 有限元柔性体FFlex概述

11.2 FFlex支持的单元类型

11.3 FFlex有限元柔性体建模

11.4 FFlex结果后处理

11.5 疲劳分析

11.6 本章小结

第12章 刚柔耦合仿真实例

12.1 模态柔性体在刚柔耦合动力学模型中的使用

12.2 有限元柔性体在刚柔耦合动力学模型中的使用

12.3 RecurDyn中两种柔性体仿真实例

12.4 本章小结

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