本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
内容简介
序
前言
第1章 无人机行业应用与二次开发概述
1.1 民用无人机及其行业应用
1.2 无人机系统
1.3 无人机二次开发方案
1.4 本章小结
第2章 你好,Mobile SDK
2.1 移动应用开发与Mobile SDK
2.2 Mobile SDK基本架构
2.3 开发前准备
2.4 本章小结
第3章 第一个Mobile SDK应用程序
3.1 在Android应用中使用Mobile SDK
3.2 在iOS应用中使用Mobile SDK
3.3 Mobile SDK应用程序的调试
3.4 本章小结
第4章 起飞吧,无人机
4.1 飞行控制器
4.2 飞行状态信息获取方法
4.3 键值管理器
4.4 本章小结
第5章 地图上的无人机
5.1 通过高德地图显示无人机位置
5.2 通过OpenLayers显示无人机位置
5.3 飞行限制区及其解禁
5.4 本章小结
第6章 无人机的眼睛——实时图传
6.1 实时图传
6.2 VideoFeed与图传链路
6.3 本章小结
第7章 常用负载——相机与云台
7.1 拍照与录像
7.2 光学相机的设置选项
7.3 云台控制
7.4 本章小结
第8章 访问相机存储卡
8.1 媒体下载(MediaDownload)方式
8.2 回放(Playback)方式
8.3 本章小结
第9章 多种多样的行业负载
9.1 相机负载
9.2 御2行业负载
9.3 本章小结
第10章 航点飞行任务与时间线任务
10.1 航点飞行任务
10.2 时间线任务
10.3 本章小结
第11章 快速应用构建:UXSDK
11.1 UXSDK概述
11.2 UXSDK使用方法
11.3 UI设计的注意事项
11.4 本章小结
附录1 iOS应用程序配置与MFi认证
