目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。
内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究内容
1.3 相关领域的研究现状
1.4 主要工作
1.5 本章小结
第2章 机器人模块化开发平台
2.1 技术方案
2.2 机器人实时操作系统RGMP-ROS
2.3 机器人软件仓库
2.4 机器人模块化控制器硬件平台
2.5 全模块化机器人样机
2.6 本章小结
第3章 资源问题检测方案
3.1 研究背景
3.2 基于路径分析的资源问题检测方案
3.3 方案可行性实验
3.4 本章小结
第4章 回归测试用例优化选择方案
4.1 测试用例选择
4.2 和声搜索算法
4.3 基于EELHS的测试用例选择
4.4 算法参数取值实验
4.5 方案可行性实验
4.6 本章小结
第5章 组合测试用例集生成方案
5.1 组合测试
5.2 生成方案
5.3 相关实验
5.4 本章小结
第6章 操作系统实时性能测试方案
6.1 影响操作系统实时性能的因素
6.2 基于混合负载的操作系统实时性能测试方案
6.3 测试结果
6.4 本章小结
第7章 RGMP-ROS操作系统测试
7.1 测试方案
7.2 测试过程
7.3 测试结果及分析
7.4 测试过程有效性评价
7.5 本章小结
第8章 结论与展望
8.1 结论
8.2 展望
参考文献
