本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
作者
目录
内容简介
前言
项目一 认识工业机器人
任务1 了解机器人结构组成
任务2 启动和关闭机器人
任务3 示教器点动机器人
习题
项目二 编程运行机器人
任务1 配置标准I/O板
任务2 设定三个关键的程序数据
任务3 认识机器人程序及指令
任务4 RAPID程序编程与调试
习题
项目三 RobotStudio6.0基本操作
任务1 安装RobotStudio6.0软件
任务2 认识RobotStudio6.0软件
任务3 构建机器人仿真工作站
习题
项目四 RobotStudio虚拟仿真与编程
任务1 激光切割轨迹编程与仿真
任务2 简单输送链创建与仿真
任务3 动态输送链创建与仿真
习题
项目五 机器人典型工作站的应用
任务1 装配工作站
任务2 机床上下料
参考文献
书评
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