高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，《机构碰撞动力学：含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究》开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。
《机构碰撞动力学：含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究》可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。
内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 本书写作背景与意义
1.2 国内外相关领域研究现状
1.3 现有研究中存在的问题
1.4 本书主要研究内容
第2章 含间隙铰链机构建模理论和方法
2.1 概述
2.2 间隙铰链模型
2.3 间隙铰链处接触力模型
2.4 含间隙铰链机构碰撞动力学模型
2.5 本章小结
第3章 改进的无润滑非线性接触力建模及应用
3.1 概述
3.2 改进的无润滑非线性法向碰撞力模型
3.3 改进的切向Coulomb摩擦力模型
3.4 算例
3.5 本章小结
第4章 改进的含润滑非线性过渡力建模及应用
4.1 概述
4.2 含润滑间隙旋转铰链建模
4.3 含润滑间隙铰链油膜力模型
4.4 改进的含润滑非线性过渡力建模
4.5 算例
4.6 本章小结
第5章 含间隙铰链机构碰撞动力学仿真与参数影响规律研究
5.1 概述
5.2 含间隙铰链机构动力学建模
5.3 不考虑润滑时的机构碰撞动力学分析
5.4 考虑润滑时机构碰撞动力学分析
5.5 本章小结
第6章 含间隙铰链机构实验研究
6.1 概述
6.2 实验原理及实验台系统
6.3 实验结果
6.4 实验结果与仿真结果对比分析
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 本书的主要工作及结论
7.2 本书的创新之处
7.3 本书的不足与展望
参考文献
