本书以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从元器件选购到相关专业知识讲解，全方位展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书分为11章，第1章为全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的总体介绍；第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计；第5章介绍了恩智浦系列芯片的相应模块，包括MC9S12XS128、MCF52259、Kinetis K60及MPC5604；第6～11章给出了电磁、节能、摄像头、光电及自平衡、信标等组别智能汽车的实例制作过程。本书以智能汽车竞赛为切入点，提炼了智能汽车竞赛的技术精要，全方位阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图，不仅适用于各个阶段研究智能汽车的读者，还可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。
内容简介
前言
第1章 竞赛简介
1.1 竞赛与规则简介
1.2 历届竞赛承办单位及获奖情况
1.3 历届竞赛变化趋势
第2章 智能汽车硬件设计
2.1 供电模块电路设计
2.2 电动机驱动电路设计
2.3 信号传递电路的设计
2.4 测速模块原理与电路设计
2.5 辅助调试设备及其电路设计
2.6 主板外形设计
2.7 PCB实体电路设计
本章小结
第3章 智能汽车软件设计
3.1 C语言核心内容与芯片编程规范
3.2 控制主程序
3.3 赛道信息的获取
3.4 信号处理与赛道识别
3.5 赛道分析与控制策略
3.6 起跑线的识别
3.7 PID控制算法和应用
3.8 其他控制算法和应用
3.9 计算机辅助调试
第4章 智能汽车机械结构设计
4.1 机械设计软件——Pro-Engineer
4.2 智能汽车机械零件设计的一般步骤与准则
4.3 工具准备
4.4 常用材料
4.5 智能汽车机械结构优化
第5章 控制芯片
5.1 MC9S12XS128芯片
5.2 MCF52259芯片
5.3 KinetisK60芯片
5.4 MPC5604芯片
第6章 电磁车实例
6.1 智能汽车竞赛电磁组背景
6.2 电磁组传感器及路径检测设计参考方案
6.3 车模整体控制策略
第7章 电磁节能车实例
7.1 智能汽车竞赛电磁节能组背景
7.2 硬件电路设计及车模的制作
7.3 车模整体控制策略
7.4 节能控制策略
7.5 软件系统设计
第8章 摄像头车实例
8.1 摄像头传感器简述
8.2 整体方案设计
8.3 机械结构与调整
8.4 系统架构与硬件设计
8.5 图像采集处理
8.6 控制策略
8.7 难点突破与系统改进
8.8 摄像头单车参考代码
第9章 摄像头双车实例
9.1 摄像头双车设计思路
9.2 摄像头双车硬件设计
9.3 摄像头双车组的赛道识别
9.4 控制策略
9.5 难点突破与系统改进
9.6 摄像头双车组参考代码
第10章 自平衡车实例(光电组)
10.1 自平衡组简介
10.2 直立行走控制原理
10.3 硬件电路及传感器安装
10.4 软件算法设计参考
本章小结
第11章 信标组实例
11.1 信标组背景及竞赛规则
11.2 整体方案设计
11.3 机械结构与调整
11.4 信标组摄像头传感器简述
11.5 图像信号采集处理
11.6 整体控制策略
附录 历届竞赛新规则概览
第十三届竞赛新规则概述
第十届竞赛新规则概述
参考文献
