本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。
前言PREFACE
第1章 安全知识
1.1 机器人操作的安全知识
1.2 生产运行的安全知识
1.3 机器人通电与关机的安全知识
1.4 机器人启动的安全知识
本章练习
第2章 认识FANUC工业机器人
2.1 FANUC工业机器人的型号及用途
2.2 FANUC工业机器人的主要参数
2.3 FANUC工业机器人的附加轴及系统软件
2.4 FANUC工业机器人的控制柜组成及功能
2.5 FANUC工业机器人的教学平台
本章练习
第3章 认识示教器
3.1 示教器分类
3.2 点动机器人
本章练习
第4章 应用坐标系
4.1 认识坐标系
4.2 设置工具坐标系
4.3 设置用户坐标系
本章练习
第5章 应用I/O
5.1 I/O分类
5.2 I/O模块
5.3 I/O分配
5.4 I/O互连
5.5 I/O仿真
5.6 I/O设置
本章练习
第6章 设置程序
6.1 编辑程序
6.2 执行程序
本章练习
第7章 设置指令
7.1 编辑指令
7.2 动作指令
7.3 控制指令
7.4 码垛堆积指令
7.5 弧焊指令
7.6 其他指令
本章练习
第8章 维护与保养
8.1 备份与加载
8.2 更换电池
8.3 更换机器人润滑油
8.4 零点标定
本章练习
第9章 部分报警代码
9.1 SRVO错误代码
9.2 SYST错误代码
9.3 INTP错误代码
9.4 JOG错误代码
9.5 TPIF错误代码
附录A 功能演示
A.1 机器人装配实训单元
A.2 机器人码垛实训单元
A.3 机器人弧焊实训单元
A.4 机器人打磨实训单元
A.5 机器人绘画实训单元
A.6 机器人视觉实训单元
