玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真

前言

第1章 Proteus软件基础操作

1.1 进入Proteus主界面

1.2 新建工程文件

第2章 数字电路仿真

2.1 逻辑电路仿真

2.2 触发器

2.3 脉冲波形发生电路

2.4 数模和模数转换

2.5 四路抢答器

第3章 模拟电路仿真

3.1 三极管放大电路

3.2 MOSFET放大电路

3.3 运算放大器电路

3.4 滤波器电路

3.5 直流电源电路

第4章 循迹机器人电路

4.1 总体要求

4.2 硬件电路设计

4.3 单片机程序设计

4.4 整体仿真测试

4.5 设计总结

第5章 遥控机器人电路

5.1 总体要求

5.2 硬件电路设计

5.3 单片机程序设计

5.4 整体仿真测试

5.5 设计总结

第6章 多自由度机器人电路

6.1 总体要求

6.2 硬件电路设计

6.3 单片机程序设计

6.4 整体仿真测试

6.5 设计总结

第7章 扫地机器人电路

7.1 总体要求

7.2 硬件电路设计

7.3 单片机程序设计

7.4 整体仿真测试

7.5 设计总结

第8章 上肢康复机器人电路

8.1 总体要求

8.2 硬件电路设计

8.3 单片机程序设计

8.4 整体仿真测试

8.5 设计总结

参考文献