物联网正在掀起世界第三次信息产业的革命浪潮，它利用传感、通信等技术连接了虚拟世界和实体世界，实现万物互联互通与智能化管理。为满足物联网对于高精度位置感知能力的需求，利用时空信息融合的无线网络协作定位新技术正在成为目前的研究热点。本书从多个角度探讨了无线网络协作定位技术，运用统计推断理论分析了定位网络的性能极限，介绍了相关的理论、算法与实验，帮助读者深入理解前沿协作定位技术。本书适合作为定位领域科研人员的参考用书，也可以作为高等院校导航、通信、物联网和车辆工程等相关专业的研究生及高年级本科生的扩展阅读资料。
丛书序
前言
绪论
背景
传统定位和协作定位
网络定位与导航系统
协作定位算法
章节安排
记号命名
注释
第1章 网络协作定位的模型
1.1 网络设置
1.2 状态模型
1.3 测量模型
1.4 信息不等式和等效费歇尔信息分析
1.5 定位技术
1.6 本章小结
注释
第2章 定位性能理论分析
2.1 定位精度的理论极限
2.2 时空协作定位
2.3 几何解释
2.4 地图感知定位
2.5 系统设计指南
2.6 本章小结
注释
第3章 协作定位算法
3.1 算法设计
3.2 模型简化
3.3 定位问题的求解方法
3.4 集中式协作定位算法
3.5 分布式协作定位算法
3.6 复杂环境中的协作定位
3.7 本章小结
第4章 大规模阵列定位网络
4.1 研究背景
4.2 问题描述
4.3 大规模阵列的渐进性能分析
4.4 大规模阵列的定位性能分析
4.5 直接定位算法设计
4.6 本章小结
注释
第5章 基于全双工的协作定位和同步
5.1 背景
5.2 研究现状
5.3 理论分析
5.4 算法设计
5.5 数值结果
5.6 本章小结
第6章 协作定位中的资源分配与博弈
6.1 背景与现状
6.2 系统模型
6.3 竞争型资源分配博弈
6.4 协作型资源分配博弈
6.5 有限链路型博弈
6.6 数值实验
6.7 本章小结
注释
第7章 定位与大规模网络
7.1 研究背景
7.2 大规模网络的可定位性
7.3 本章小结
第8章 案例:车联网中的协作定位
8.1 研究背景
8.2 车联网中的定位技术
8.3 协作定位技术
8.4 5G车联网中的协作定位
8.5 车联网分布式协作定位方法实例
8.6 仿真设计及分析
8.7 本章小结
参考文献
