本书根据卫星导航系统的基本原理和北斗卫星导航系统的最新技术文献，以及导航接收机的特点，重点介绍北斗导航电文的组成、北斗接收机的技术指标和软件接收机的信号处理方法。本书共8章，第一章为绪论，介绍了卫星导航的基本概念、无线电导航定位方法和全球四大卫星导航系统的概况；第二章详细描述了卫星定位中的空间坐标系和时间系统；第三章和第四章介绍了北斗卫星导航系统的卫星星历和北斗卫星坐标的计算，以及北斗卫星导航系统的卫星信号；第五章详细介绍了北斗系统定位解算方法；第六章和第七章重点介绍了北斗卫星导航接收机和信号处理方法；第八章介绍了GPS、GLONASS、Galileo系统的卫星信号和性能。
作者简介
内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 导航的基本概念
1.2 导航的分类
1.3 导航系统的技术指标
1.4 无线电导航定位
1.5 北斗卫星导航系统
第2章 空间坐标系统与时间系统
2.1 地球的运动
2.2 坐标系统
2.3 时间系统
第3章 卫星的运动与星历
3.1 开普勒三定律
3.2 卫星运动的轨道参数
3.3 二体问题
3.4 卫星的位置和运行速度计算
3.5 北斗卫星星历
第4章 北斗导航卫星信号
4.1 北斗卫星的测距码
4.2 载波信号
4.3 导航电文
4.4 卫星的信号强度与覆盖
第5章 北斗系统定位原理
5.1 基本概念
5.2 伪距法测量
5.3 伪距观测方程及定位计算
5.4 载波相位观测方程
5.5 观测卫星的精度
5.6 BDS相对定位
5.7 差分BDS
第6章 北斗卫星导航接收机
6.1 卫星导航接收机的组成与功能
6.2 北斗接收机的分类
6.3 北斗接收机的主要技术指标
6.4 北斗接收机天线
6.5 北斗接收机的前端
6.6 BDS接收机的信号解调
6.7 BDS接收机设计规范
第7章 BDS信号的捕获与跟踪
7.1 BDS软件接收机
7.2 BDS信号的捕获
7.3 捕获方法
7.4 BDS信号的跟踪
7.5 载波跟踪环
7.6 码跟踪环
7.7 BDS接收机中的跟踪环
7.8 多路径效应
第8章 GPS系统和其他卫星导航系统
8.1 GPS系统
8.2 GLONASS系统
8.3 Galileo系统
参考文献
